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    針對(duì)單一加工產(chǎn)品，利用智能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)無(wú)人化加工4．6軸機(jī)器人數(shù)控加工自動(dòng)化，根據(jù)數(shù)控機(jī)床  自動(dòng)化生產(chǎn)的要求，采用以4－6軸機(jī)器人為核心自動(dòng)化單元的解決方案，具備適用性廣、靈活多樣、協(xié)調(diào)性 強(qiáng)、快速大批量生產(chǎn)等優(yōu)勢(shì)，最大程度滿(mǎn)足柔性生產(chǎn)工藝的要求，可以滿(mǎn)足圓盤(pán)類(lèi)、長(zhǎng)軸類(lèi)、變速箱體、不規(guī)則形狀、金屬板類(lèi)等工件進(jìn)行自動(dòng)上下料、自動(dòng)翻轉(zhuǎn)、自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)轉(zhuǎn)序等生產(chǎn)需求。
    采用CCD機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可大幅度提高機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)的柔性生產(chǎn)和自動(dòng)化程度，適合于人工作業(yè)的危 險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺(jué)難以滿(mǎn)足要求的場(chǎng)合，主要滿(mǎn)足倆大功能:
    1）識(shí)別靜態(tài)（或動(dòng)態(tài)）工件的狀態(tài)與環(huán)境；
    2）對(duì)加工件進(jìn)行加工質(zhì)量的檢測(cè)。